Pelargir est une citée portuaire construite par les Númenóréens en amont de l'estuaire de l'Anduin vers la fin du Deuxième Age (II 2350), la cité portuaire de Pelargir devint rapidement le port principal des Dúnedain dans les Terres du Milieu. C'est là que la majorité d'entre eux accostèrent après la destruction de Númenor et elle devint par conséquent le plus grand port du Gondor.
La ville fut agrandie pendant le troisième âge par le Roi Eärnil Ier et la base principale des rois navigateurs du Gondor afin de combattre les Númenóréens Noirs d'Umbar. Palargir fut capturée durant le troisième âge (III 1447) par les rebelles, mais fut récupérée par le Gondor après un siège d'un an.
La citée fut mainte fois attaquée par les Corsaires d'Umbar, les Haradrim et les Hommes de l'Est, mais resta tout de même une ville importante du Gondor et son plus grand port jusqu'à la guerre de l'anneau.